健康一線(xiàn)（vodjk.com）訊：近日，中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院（301醫(yī)院）張海鐘教授聯(lián)合北京大學(xué)劉立教授、寧波智能機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)研究院甘中學(xué)教授等多家科研院所首次成功發(fā)明了一種用于口腔洗牙的機(jī)器人系統(tǒng)，將改善患者洗牙時(shí)的舒適度，而且讓牙齒治療更精準(zhǔn)安全。

作為口腔和牙科治療的集成化裝置，這種機(jī)器人系統(tǒng)能夠完成多種類(lèi)型的口腔和牙科治療，現(xiàn)已榮獲一項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利和一項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，經(jīng)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局檢索，目前國(guó)內(nèi)外均無(wú)此類(lèi)用于洗牙的機(jī)器人。

據(jù)張海鐘教授介紹，此機(jī)器人系統(tǒng)包括控制臺(tái)、座椅裝置、機(jī)器人和導(dǎo)航裝置。醫(yī)師坐在控制臺(tái)前，不與患者直接接觸，根據(jù)治療的需要選擇合適的操作程序，在三維視覺(jué)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)助下，通過(guò)操控手柄來(lái)控制機(jī)械手臂進(jìn)行各種口腔和牙科治療。

此外，機(jī)器人手臂上可快速替換多種治療器械，如用于去齲、備洞、牙冠預(yù)備的高速鉆頭；用于根管治療的各類(lèi)針、銼；用于口腔潔治的超聲潔牙機(jī)頭；甚至換上激光掃描儀，對(duì)已備好的牙進(jìn)行掃描，在CAD/CAM設(shè)備上快速制作義齒。

經(jīng)過(guò)一年多的基礎(chǔ)研究、設(shè)計(jì)研發(fā)后，目前該型機(jī)器人系統(tǒng)已進(jìn)入樣機(jī)試制階段，已經(jīng)制作出了原型機(jī)，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。